近日，在康复机器人领域，清华大学、武汉大学、南京医科大学第一附属医院、深圳市第二人民医院、山东大学齐鲁医院等多家知名高校、医院联合在SCI TOP期刊发表多篇高水平学术论文，作者中都提到了一个共同的合作单位：迈步机器人。

在机器人学的顶级权威刊物IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE（JCR一区）中，清华大学发表了题为"BEAR H: An Intelligent Bilateral Exoskeletal Assistive Robot for Smart Rehabilitation"的学术文章，文中表示，清华大学、南京医科大学第一附属医院、深圳市第二人民医院及迈步机器人联合，通过产学研用的方式对国内外的新型智能康复下肢外骨骼机器人进行了全方位的对比分析，通过评估训练效果，充分验证了迈步机器人团队研发的下肢外骨骼机器人H系列产品的有效性，对柔性驱动、个性化助力的下肢外骨骼机器人给予了充分的肯定。研究结果表明，患者在使用该款机器人训练后下肢运动功能得到明显改善。

与其他康复机器人相比，BEAR-H具有以下特点：

1）业内唯一的柔性驱动技术，安全得以充分保障：相比传统刚性驱动器，柔性驱动器在力控制、阻抗控制等人机交互应用中具有极高的稳定性和力反馈精度，不需增加额外的力/力矩传感器即可得到力反馈，最大限度的保证使用安全。

2）个性化助力方案，更满足患者私人的使用习惯：提出个性化轨迹生成方案，通过机器学习方式建立患者身体参数到下肢行走轨迹的深度网络，定制行走轨迹为患者提供更为贴合的个性化助力方案在不确定的动态情况下调节相互作用力矩和关节角度之间的关系，阻抗模型的实现也提供了一定程度的自由移动空间，因此适合根据需要进行协助的康复范式。

3）随访随调的管理平台，患者对康复过程不再陌生：建立云端管理平台，允许医生和家属监控康复进展，访问带有历史数据的个性化文件，快速了解整个训练过程，使得康复训练数据可视化，实现精准康复、智能康复。

我们注意到，迈步机器人的CEO陈功、CTO叶晶在共同通讯作者之列。值得一提的是，作者中还有：南京医科大学第一附属医院励建安院士（中国康复医学第一人），清华大学自动化系李翔教授，二位都是在康复机器人领域专注数十年的专家。

同时，我们注意到武汉大学，山东大学齐鲁医院、南京医科大学第一附属医院等多家机构也与迈步机器人团队在SCI期刊Frontiers in Neurorobotics (JCR二区)发表题为"Effects of Individualized Gait Rehabilitation Robotics for Gait Training on Hemiplegic Patients: Before-After Study in the Same Person"的学术文章。文章探讨了脑卒中患者使用下肢外骨骼机器人BEAR-H系列对步态康复训练的影响，通过对用户能耗的数据采集及分析，验证了个性化步态轨迹对提升康复训练效率的有效性。个性化步态的康复训练模式，目前只有迈步下肢外骨骼机器人具有该功能。

组间比较表明，通过个性化步态康复训练可以提高脑卒中偏瘫患者的训练效率。

目前在康复机器人领域，国际巨头已经在柔性可穿戴医疗器械的创新和产业化方面走在了世界的前沿，而我国大部分生产康复机器人的企业都停留在框架训练型机器人阶段，在动力柔性化、数据智能化等多个核心技术方面无法突破。据了解，各知名高校、知名医院等单位与迈步机器人于近三年已在国际顶级期刊联合发表论文20余篇，从临床结果的角度，验证了迈步机器人团队在机器人领域顶尖的技术水平，完全具备比肩国际巨头的技术能力及创造力。

迈步机器人团队是由陈功、叶晶等多位海归博士和资深机器人行业从业者组成，研发了数款基于柔性驱动器人机交互技术的医疗康复机器人产品，在医疗康机器人领域申请国内外专利近两百项，已授权一百余项，产品均已获NMPA医疗器械注册证，且具备批量量产的能力。公司已获得了资本市场数轮过亿的强力资金支持，引入了包括联想创投（连投4轮）、分享投资、威高集团、四环医药等知名投资机构，是国内近期同时获得两家上市公司战投的公司。

迈步机器人团队受到各方认可，目前所获：2017、2018年获得清科 Venture 50（中国最具投资价值企业50强）称号，2021年获得广东省柔性可穿戴康复机器人工程技术研究中心认定，2021年获毕马威《中国社会办康复医疗50强企业》等近百项荣誉。团队仍在加紧布局智能康复体系的建设，通过研发生产多种类型的外骨骼机器人，让机器人辅助的康复训练涵盖多个方面，并借助大数据与人工智能逐步建立与临床评价相对应的机器人评价体系，最终实现个性化、精准化、智能化康复训练，以应对加速到来的老龄化社会。