国务院《“十四五”残疾人保障和发展规划》指出，我国现有8500多万残疾人，占总人口的6.34％；据《中国卒中中心报告2020》揭示，2020年我国40岁及以上人群中患脑卒中人数约为1780万，给家庭和社会带来沉重负担。脑卒中是一种严重威胁人类健康和生命的常见病，其致残率达80%以上，重度致残者达40%以上。脑损伤患者的神经康复是肢体功能障碍者的主要康复目标之一，直接关系到患者的日常生活能力和生命质量，特别是下肢步行和运动功能恢复，是患者“病而不残、残而不废”，早日回归家庭和社会的最迫切诉求。

针对脑损伤偏瘫患者下肢行走功能障碍，临床实践业已证明，机器人辅助疗法是一种较为高效的康复手段，下肢康复训练机器人可以帮助下肢行走障碍患者促进平衡、矫正步态、直至恢复正常行走能力。

目前，临床康复医疗多采用人工“手法”辅助训练，“一对一”或“多对一”的低效治疗困扰着患者、康复医师和临床机构；悬挂式康复机器人已应用在部分康复机构，但除了设备自身笨重、价格昂贵外，还存在训练过程中，患者肢体被束缚，舒适性和依从性差等问题。

移动式康复机器人基于仿生原理进行设计，结合人体工程学，在主要关节上都安置相应的驱动装置，患者佩戴后可以使机器人的运动与人体自由度同轴，从而实现更高效的辅助康复训练。

而在一众下肢康复机器人产品研发企业中，安杰莱科技（杭州）有限公司（下称“安杰莱科技”）经过4年的苦心钻研，凭借全球领先的LiteStepper™单下肢康复训练机器人“杀出重围”，形成了差异化的竞争力。

安杰莱科技成立于2017年12月，是一家专注于脑科学应用的智能机器人公司。公司聚焦于智能康复领域，立足于解决临床刚需，锤炼出智能自主步态学习、人机交互、冗余传感器融合、骨肌代谢信息传感、外骨骼仿生设计等智能机器人关键产业化平台技术，并在此基础上研发出系列创新产品。安杰莱科技现拥有知识产权70余项，其中发明专利获权/申请20余项。

安杰莱科技总部位于杭州，在北京设有分公司、河南郑州设有子公司。企业立足国内，放眼全球，在美国西雅图设有海外事业部，负责美国FDA和欧洲CE的报批和注册及海外市场推广。

安杰莱科技的首发产品是LiteStepper™单下肢康复训练机器人。这是一款全球首创的单下肢康复医疗机器人，用于在医疗机构中由经过训练的医护人员指导偏瘫患者进行康复训练，该产品已获药监局第二类创新医疗器械界定审批。据悉，“移动式机器人辅助下肢步行训练”已经列入多省市医保目录，北京医保项目编码：MZZ00001。

LiteStepper™单下肢康复训练机器人

LiteStepper™单下肢康复训练机器人的主要工作原理是通过采集患者健肢运动步态信息，判断患者的运动意图、分析并学习患者健肢步态特征，以驱动LiteStepper™单下肢康复训练机器人，从而带动患者患肢进行与健肢相协调的康复训练，使患者得以完成双侧联合的运动再学习行走过程，以达到辅助康复的目的。通过长期的行走康复可以使患者逐步恢复其正常行走步态。

相较于其他下肢康复机器人，安杰莱科技的LiteStepper™单下肢康复训练机器人具有主动化、个性化、智能化、精准化等优势：

• 激发并引导患者进行主动康复。神经康复的核心是主动康复。下肢康复机器人多以被动训练为主，忽略了主动康复的神经康复学意义；安杰莱科技单下肢机器人依据神经康复学的基本原理，强调发挥患者的主动康复能动性，最大限度地激发健肢的主动引领作用，促进神经系统对患肢的控制意识觉醒和运动能力的提升。

• 智能化自适应个性化步态控制。下肢康复机器人多采用程序化步态控制，降低了患者舒适度和康复效率及效果；安杰莱科技单下肢机器人通过学习健肢步态特征，带动患肢进行与健肢相适应的个性化运动，有效地解决了传统康复训练中程序化或非自然步态的问题。

• 机器人与患者健肢构成自然双侧联合。下肢康复机器人多采用人为减重或助行，降低了患者本体感觉；安杰莱科技单下肢机器人解放患者健肢、允许患者自主行走，让患者在自然重力作用下运动，可唤起患肢同源性肌肉进行对称性运动，提高患肢的运动控制能力、本体感觉和各肌群协调运动机能，以实现自主行走的康复目的。

• 覆盖偏瘫患者全周期康复。偏瘫患者全病程都可以使用安杰莱科技单下肢机器人进行神经康复和步态矫正。

• 高性价比。依赖安杰莱科技自主智能机器人核心平台技术，在保证质量、效果和患者体验的情况下，LiteStepper™单下肢康复训练机器人相比其他动辄百万的产品有1/3-1/2左右的成本优势。

  
  

使用中的LiteStepper™单下肢康复训练机器人

对于医护和医院来说，传统临床路径下的早期步行训练需要最少3位医护或辅助人员才能实施，而LiteStepper™只需要1位康复师便可进行训练操作；同时，通过单下肢机器人的使用诱导患者主动康复，减少了参与治疗的康复师的体力消耗。提高了康复科的人效与流转效率，减少了康复师和相关医护人员的重复性劳动。

对患者而言，整组机器人设置有多达8个传感器，加之预先植入的智能算法，可以实时根据患者的情况提供智能化的训练，达到更好的康复效果。康复过程更加智能化、个性化，体验更好，减低了康复训练对康复医师经验水平的依赖。

LiteStepper™单下肢康复训练机器人从2018年原型机诞生开始，历经5次更新迭代，产品具备更优异的性能、更舒适的体验及更好的临床效果。此外，公司正在推进多款神经康复智能机器人产品的注册申报，预计今年第三季度有望把产品推向市场。

目前，安杰莱科技已和同济大学附属养志康复医院（上海市阳光康复中心）、浙江大学一附院、浙江大学二附院、杭州市第一人民医院、嘉兴第一医院、郑州大学康复医院（五附院）、加拿大University of British Columbia康复中心等数十家国内外医疗机构建立临床研究/试验合作关系，在全球范围内共同推进智能神经康复机器人的学术研究和临床应用。

拥有创新基因的安杰莱科技，汇聚了一批机器人学、人工智能、医用新材料、神经康复医学等综合学科的业界专家，紧密结合临床市场刚需，高筑智能机器人产业化技术壁垒。公司正致力于将系列智能机器人推向产业化和商业化，为医疗机构、医师和患者提供智能化的系统性神经康复整体解决方案。

融资方面，安杰莱科技于2022年初获得十月资本领投、上海蓄元跟投的数千万元Pre-A融资。（详情可参考《【首发】安杰莱科技获数千万元Pre-A融资，加速神经康复智能机器人产业化》）目前公司正在寻求下一轮数千万元的融资，以用于现有产品的迭代优化、新产品的开发、海内外报批与市场推广等。